বল ও কোটর অস্থিসন্ধি বলতে কি বুঝ?

বল ও কোটর অস্থিসন্ধিতে সন্ধিস্থলে একটি অস্থির মাথা বলের মতো গোল অংশ অন্য অস্থির কোটরে এমনভাবে স্থাপিত থাকে যাতে অস্থিটি বাঁকানো, পার্শ্ব চালনা ও সকল দিকে নাড়ানো সম্ভবপর হয়।