একটি বস্তু যখন অন্য একটি বস্তুর সংস্পর্শে থেকে একের উপর দিয়ে অপরটি চলতে চেষ্টা করে বা চলতে থাকে তখন বস্তুদ্বয়ের স্পর্শতলে গতির বিরুদ্ধে যে বাধাদানকারী বল উৎপন্ন হয় তাকে ঘর্ষণ বল বলে। ঘর্ষণ বস্তুর গতিকে বাধা দেয়। এটি গতিশীল বস্তুর গতির বিপরীত দিকে কাজ করে। ফলে বস্তুর বেগ ক্রমান্বয়ে হ্রাস পায়। ঘর্ষণ স্থির বস্তুকে গতিশীল করতে বাধা প্রদান করে। আবার ঘর্ষণের পরিমাণ অনেক কমে গেলেও বস্তুর গতি নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হয়ে ওঠে না।
