ফরাসী বিজ্ঞানী সডি কার্নো সকল প্রকার দোষ-ত্রুটি মুক্ত একটি আদর্শ ইঞ্জিনের পরিকল্পনা করেন যার চারটি ধাপের মধ্যে দুটি প্রত্যাবর্তী সমোষ্ণ প্রক্রিয়া এবং দুটি প্রত্যাবর্তী রূদ্ধতাপীয় প্রক্রিয়া। একে কার্নোর ইঞ্জিন বলে।
তাত্বিক আলোচনার সাহায্যে কার্নো একটি আদর্শ প্রত্যাগমী ইঞ্জিনের পরিকল্পনা করেন, যদিও এর বাস্তব রূপ দেয়া সম্ভব হয়নি, যা কার্নোর ইঞ্জিন নামে পরিচিত। কার্নোর ইঞ্জিনের আবর্তনের প্রতিটি পর্যায়ে কার্যকর পদার্থের পরিবর্তন প্রত্যাগামী প্রক্রিয়ায় অনুষ্টিত হয়। তাই একে প্রত্যাবর্তী ইঞ্জিনও বলা হয়।
