আমরা অভিজ্ঞতা থেকে দেখি আনুভূমিক তলে স্থাপিত কোন বস্তু স্থিতিশীল থাকে। তলটিকে অনুভূমিকের সাথে ধীরে ধীরে হেলাতে থাকলেও বস্তুটি একটি নির্দিষ্ট সীমা পর্যন্ত স্থির থাকে।
অনুভূমিক ও তলের মধ্যে কোণের মান কম হলে স্থিতিশীলতা বজায় থাকে। কোন তল অনুভূমিকের সাথে নূন্যতম যে কোণ উৎপন্ন করলে আনত তলের উপরস্থ কোন বস্তু গতিশীল হওয়ার উপক্রম হয় সেই কোণকে ঐ তলে বস্তুটির স্থিতি কোণ বলে।
যে কোন তলের আনতি স্থিতি কোণ পর্যন্ত হলে ঐ তলের উপর স্থির থাকবে আর আনতি স্থিতি কোণ অতিক্রম করে গেরে বস্তুটি গতিশীল হবে।
