কোনো বস্তুর কণা বিন্দু বা অক্ষকে কেন্দ্র করে বৃত্তাকার পথে আবর্তিত হলে এর গতিকে বৃত্তাকার গতি বা বৃত্তীয় গতি (Circular motion) বলে।
বৃত্তীয় গতি এক ধরনের ঘূর্ণন গতি। ঘূর্ণন যদি কোন অক্ষকে কেন্দ্র করে সম্পাদিত হয় তা হলে ঐ অক্ষকে ঘূর্ণন অক্ষ বলে।
ঘূর্ণন যদি একটি বিন্দুকে কেন্দ্র করে সম্পাদিত হয় তা হলে ঐ বিন্দুকে ঘূর্ণন কেন্দ্র বলে। একটি কণা বৃত্ত পথে ঘুরতে থাকলে কেন্দ্র ও কণার অবস্থান সংযোগকারী সরলরেখাকে ব্যাসার্ধ ভেক্টর বলে।
