কোনো তাপ ইঞ্জিন গৃহীত তাপের শতকরা কত অংশকে কার্যকর শক্তিতে রূপান্তরিত করতে পারে, তাকে ঐ ইঞ্জিনের তাপীয় দক্ষতা বলে। একে η দ্বারা সূচিত করা হয়।
কোনো তাপীয় ইঞ্জিন প্রতি চক্রে Q1 তাপ গ্রহণ করে যদি W পরিমাণ তাপ কার্যকর শক্তিতে রূপান্তরিত করতে পারে তবে এর তাপীয় দক্ষতা, η = (W∕Q1)×100%।