টাইকো ব্রাহে পৃথিবীর নিজ অক্ষের সাপেক্ষে আবর্তনরত এবং সূর্যকে কেন্দ্র করে আবর্তন করে গ্রহগুলোর গতি সম্পর্কিত যে তথ্যগুলো সংগ্রহ করেন। বিভিন্ন পর্যবেক্ষণের পরে 1618 খ্রিস্টাব্দে কেপলার গ্রহগুলোর গতি সম্পর্কিত তিনটি সূত্র প্রদান করেন। তাঁর নামানুসারে সূত্রগুলোকে কেপলারের সূত্র বলে।
গ্রহের গতি সম্পর্কিত কেপলারের সূত্রগুলো হচ্ছে –
প্রথম সূত্র (কক্ষের সূত্র): সূর্যকে একটি ফোকাসে রেখে প্রত্যেক গ্রহই উপবৃত্তাকার পথে পরিভ্রমণ করে।
দ্বিতীয় সূত্র (ক্ষেত্রফলের সূত্র): গ্রহ এবং সূর্যের সংযোজক সরলরেখা সমান সময়ে সমান ক্ষেত্রফল অতিক্রম করে।
তৃতীয় সূত্র (আবর্তনকালের সূত্র): সূর্যের চারদিকে প্রতিটি গ্রহের আবর্তনকালের বর্গ সূর্য থেকে ঐ গ্রহের গড় দূরত্বের ঘনফলের সমানুপাতিক।
