যখন কোনো বস্তু অপর একটি তলের ওপর দিয়ে গড়িয়ে চলে তখন গতির বিরুদ্ধে যে ঘর্ষণ ক্রিয়া করে, তাকে আবর্ত ঘর্ষণ বলে।
যেমন চাকার ঘর্ষণ, মেঝের উপর মার্বেলের গড়িয়ে চলার ঘর্ষণ ও বল বেয়ারিং এর ঘর্ষণ। মেঝের উপর দিয়ে একটা বাক্স টেনে নিতে হলে যত কষ্ট হয় তার নিচে দুটি চাকা বা রোলার লাগিয়ে দিলে ঘর্ষণ কম হয় বলে টেনে নিতে কষ্ট কম হয়।
